Telemetri (tele = uzak, metry = ölçüm) kelime anlamıyla "uzaktan ölçüm" demektir.
Teknik olarak:
Telemetri, bir aracın (örneğin İHA'nın) konum, irtifa, hız, yakıt durumu, motor sıcaklığı, batarya voltajı, yön, sistem hataları gibi verilerinin, uzaktaki bir kontrol merkezine gerçek zamanlı olarak iletilmesidir.
| Veri Türü | Açıklama |
|---|---|
| GPS Koordinatları | Anlık konum (enlem, boylam, yükseklik) |
| İrtifa | Deniz seviyesinden yükseklik |
| Hız | Hem yatay hem dikey hız |
| Yakıt/Batarya Durumu | Görev süresi tahmini için |
| Sensör Durumları | Kamera aktif mi, termal açık mı |
| İniş Takımı Durumu | Açık/Kapalı bilgisi |
| Arıza Kodu | Motor/sistem hataları, arıza sinyalleri |
Operatör bu verilerle aracı uzaktan sağlıklı şekilde yönlendirir.
Örneğin irtifa düşüşü algılanırsa hemen düzeltme komutu gönderilir.
Görevde bir hata olursa anında analiz yapılabilir.
İHA yerdeki bir istasyonla RF (Radyo Frekansı) üzerinden iletişim kurar.
Uçuş başında ve sonunda ya da yakın görevlerde kullanılır.
Genelde 10-200 km menzil içindir.
Telemetri verisi, İHA’dan bir haberleşme uydusuna (genelde LEO veya GEO uydular) gönderilir.
Uydu, bu verileri yer istasyonlarına (örneğin ABD, Almanya, İsrail vs.) iletir.
Bu yer istasyonları da kendi askeri/sivil ağları üzerinden bu verileri kontrol merkezine gönderir.
Genel internet altyapısı kullanılmaz.
???? Kullanılan ağlar şunlardır:
Askerî özel iletişim uyduları (ör. ABD için WGS, İsrail için Amos, NATO uyduları vs.)
Güvenli askeri fiber hatlar
VPN benzeri şifrelenmiş özel ağlar (MPLS, VSAT gibi)
Doğrudan uydu ile uçak arasında yönlendirilmiş veri trafiği
Böylece bu veriler:
Şifreli (encrypted) olarak gönderilir,
Gerçek zamanlı (latency düşük) aktarılır,
Yedekli sistemler sayesinde kopma yaşanmaz.
*Gönderi ve görsel chatgpt ile oluşturulmuştur.