İnsansız Hava Araçları (İHA), pilot gerektirmeden uzaktan kumanda ile ya da otonom olarak görev yapabilen hava taşıtlarıdır. Başta savunma sanayii olmak üzere birçok sektörde devrim yaratmış bu araçlar, hızla gelişen sensör, iletişim ve yapay zeka teknolojileriyle daha da işlevsel hale gelmiştir.
İHA (UAV - Unmanned Aerial Vehicle):
Üzerinde insan olmadan, yer kontrol istasyonu veya otonom sistemler tarafından yönlendirilen hava platformlarıdır.
Sınıf | Tanım | Örnek |
---|---|---|
Mini / Mikro İHA | < 25 kg, alçak irtifa | Bayraktar Mini, DJI Phantom |
Taktik İHA | Orta irtifa, uzun süre | ANKA, TB2 |
MALE (Medium Altitude Long Endurance) | 10.000–30.000 ft, >24 saat | Akıncı, Reaper |
HALE (High Altitude Long Endurance) | >30.000 ft, >24 saat | Global Hawk |
Keşif-Gözetleme (ISR)
Saldırı / Taarruz (Silahlı İHA – SİHA)
Lojistik / Kargo
Tarım ve İlaçlama
Haritalama / LIDAR
Bileşen | Açıklama |
---|---|
Uçuş Kontrol Ünitesi (FCU) | İHA’nın dengesini ve yönünü kontrol eder. |
GPS / GNSS | Konum bilgisi sağlar. |
Telemetri Modülü | Yer istasyonuyla veri iletişimini sağlar. |
Kamera / IR / LIDAR | Görüntüleme ve sensör görevleri. |
Güç Sistemi | Elektrik motoru, batarya, güneş paneli. |
Otonom Yazılım | Yapay zeka destekli rota ve görev algoritmaları. |
Görev tanımı yapılır ve rota belirlenir.
Kalkış (manuel veya otonom) gerçekleştirilir.
Görev süresince sensör verileri toplanır ve yer istasyonuna iletilir.
Görev sonrası iniş yapılır ve veriler analiz edilir.
Model | Üretici | Özellik |
---|---|---|
Bayraktar TB2 | Baykar | MALE sınıfı, silahlı |
ANKA-S | TUSAŞ | Uydu kontrollü, keşif |
Kargu | STM | Döner kanatlı, kamikaze |
Bayraktar Akıncı | Baykar | Yüksek irtifa, ağır yük taşıyıcı |
Swarm (Sürü) teknolojileri
Yapay zeka destekli hedef tanıma
Tam otonom lojistik ağlar
Uydu entegreli küresel kontrol
İHA’lar, havacılığın en yenilikçi araçları olarak; keşiften lojistiğe, tarımdan güvenliğe birçok sektörde devrim yaratmaktadır. Hem askeri hem sivil alanda artan uygulama alanları, bu teknolojinin gelecekte daha da merkezî olacağını göstermektedir.
*Gönderi ve görsel chatgpt ile oluşturulmuştur.